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我國古代天文學家把天空中可見的星分成二十八組，叫做二十八宿，東西南北四方各七宿。東方青龍七宿是角、亢、氐（dī）、房、心、尾、箕；北方玄武七宿是斗、牛、女、虛、危、室、壁；西方白虎七宿是奎、婁、胃、昴（mǎo）、畢、觜（zī）、參（shēn）；南方朱雀七宿是井、鬼、柳、星、張、翼、軫（zhěn）。印度、波斯、阿拉伯古代也有類似我國二十八宿的說法。
最初是古人為比較日、月、金、木、水、火、土的運動而選擇的二十八個星官，作為觀測時的標記。“宿”的意思和黃道十二宮的“宮”類似，是星座表之意。表示日月五星所在的位置。到了唐代，二十八宿成為二十八個天區(qū)的主體，這些天區(qū)仍以二十八宿的名稱為名稱，和三垣的情況不同，作為天區(qū)，二十八宿主要是為了區(qū)劃星官的歸屬。
　　 二十八宿從角宿開始，自西向東排列，與日、月視運動的方向相同：
　　東方稱青龍：角木蛟 亢金龍 氐土貉 房日兔 心月狐 尾火虎 箕水豹；
　　南方稱朱雀：井木犴 鬼金羊 柳土獐 星日馬 張月鹿 翼火蛇 軫水蚓；
　　西方稱白虎：奎木狼 婁金狗 胃土雉 昴日雞 畢月烏 觜火猴 參水猿；
　　北方稱玄武：斗木獬 牛金牛 女土蝠 虛日鼠 危月燕 室火豬 壁水獝。
　　(龜蛇合一稱玄武)